Ny andian-kapasitera YMIN, anisan'izany ny kapasitera tantalum polymer, ny kapasitera sarimihetsika, ny kapasitera electrolytika aluminium, ny kapasitera sosona roa elektrika, ary ny kapasitera seramika, dia manolotra vokatra namboarina kely ho an'ny fampiharana robotika. Ireo kapasitera ireo dia manome sivana voltazy avo lenta sy asa fanampiana amin'ny tampon'ny herinaratra, izay tena ilaina amin'ny fanatsarana ny fahombiazana sy ny fahombiazan'ny rafitra robotika.
Ny capacitors dia manana fampiharana betsaka amin'ny robotika sy robot indostrialy, ary mitana anjara toerana lehibe amin'ny sehatra maro:
- Fitehirizana sy famoahana angovo:Afaka mitahiry angovo elektrika ny capacitors ary mamoaka izany haingana rehefa ilaina. Tena ilaina indrindra ho an'ny robots manao asa mitaky angovo be izany, toy ny fanombohana ny motera, izay mitaky herinaratra be avy hatrany. Ny capacitors dia manome ny hery avo lenta ilaina, manampy ny robots hanomboka sy hiasa tsara.
- Sivana sy fanamafisana ny famatsiana herinaratra:Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso ny robot, ny kapasitera dia ampiasaina amin'ny sivana mba hanafoanana ny tabataba sy ny fiakaran'ny herinaratra, mba hiantohana ny fahamarinan-toerana. Tena ilaina izany ho an'ny singa elektronika sy sensor saro-pady, mba hahazoana antoka ny fandraisana sy ny fanodinana ny famantarana marina.
- Rafitra famerenana angovo:Ao amin'ny robot indostrialy sasany, indrindra fa ireo izay matetika mi-frein sy mandeha haingana, dia ampiasaina amin'ny famerenana angovo ny kapasitera. Ny angovo vokarina mandritra ny frein dia azo tehirizina vetivety ao anaty kapasitera ary avoaka rehefa ilaina, izay manatsara ny fahombiazan'ny angovo sy mampihena ny fandaniam-poana.
- Famatsiana herinaratra Pulse:Afaka manome hery mikoriana avo lenta ao anatin'ny fotoana fohy ny capacitors, izay tena ilaina amin'ny asa manokana toy ny "soudure" sy ny robot fanapahana laser. Ireo asa ireo dia mitaky fipoahana angovo avo lenta, ary ny capacitors dia mahafeno tsara izany filàna izany.
- Fitondrana sy fanaraha-maso ny motera:Ampiasaina amin'ny motera ny capacitors mba hanamorana ny fiasan'ny motera, hampihenana ny fiovaovan'ny herinaratra mandritra ny fanombohana sy ny fiasana, ka hampitombo ny fahombiazan'ny motera sy ny androm-piainany. Ao amin'ny motera miovaova matetika, ampiasaina amin'ny sivana DC link ny capacitors, mba hahazoana antoka fa miasa tsara ny motera.
- Famatsiana herinaratra vonjy taitra:Ao anatin'ireo robot miasa mafy, toy ny robot ara-pitsaboana sy mpamonjy voina, ny kapasitera dia afaka miasa ho anisan'ny famatsiana herinaratra vonjy taitra. Raha sendra misy fahatapahan'ny herinaratra lehibe, ny kapasitera dia afaka manome herinaratra vetivety, mba hahazoana antoka fa afaka mamita asa vonjy taitra na mijanona soa aman-tsara ny robot.
Amin'ny alalan'ireo fampiharana ireo, ny kapasitera dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsarana ny fahombiazana sy ny fahatokisana ny rafitra robotika sy indostrialy.
Robot humanoid
| Sokajy | Voltazy voaisa （V） | hafanana(℃) | Kapasitansa (μF) | Refy (mm) | Lk (μA,5 minitra) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| tantale | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot indostrialy
| Sokajy | Voltazy voaisa （V） | hafanana(℃) | Kapasitansa (μF) | Refy (mm) | |
| D | L | ||||
| Kapasitera Elektrolitika Alimo karazana firaka | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Kapasitera Elektrôlitika Aliminioma karazana SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Kapasitera elektrika sosona roa | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Mitana anjara toerana lehibe amin'ny fampandrosoana ny robotika ankehitriny amin'ny fomba manokana maromaro ny capacitors:
- Fanatsarana ny Fahombiazan'ny Angovo:Afaka mitahiry angovo be loatra ao anatin'ny rafitra famerenana angovo ny capacitor, toy ny angovo vokarina mandritra ny fizotran'ny frein ao amin'ny robot. Azo ampiasaina indray io angovo voatahiry io rehefa ilaina, ka manatsara ny fahombiazan'ny angovo amin'ny ankapobeny ary mampihena ny fako.
- Fanamafisana ny fahamarinan'ny herinaratra:Ampiasaina hanivanana sy hampiorina ny famatsiana herinaratra ny capacitors, hampihena ny fiovaovan'ny voltase sy ny tabataba. Tena ilaina amin'ny robot maoderina izany, indrindra fa ireo izay miantehitra amin'ny fanaraha-maso elektronika sy sensor mazava tsara. Ny famatsiana herinaratra marin-toerana dia miantoka ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rafitra robot.
- Fanohanana ireo asa mitaky angovo be loatra:Mila manao asa maro mitaky angovo be ny robot maoderina, toy ny fivezivezena haingana, ny fitantanana entana mavesatra, ary ny asa sarotra. Afaka manome vokatra mitaky angovo be ao anatin'ny fotoana fohy ny capacitor, ka mahafeno ny filàna herinaratra eo no ho eo amin'ireo asa ireo ary manatsara ny fahombiazan'ny robot.
- Fanatsarana ny fahombiazan'ny motera:Ao amin'ny robots, miantehitra amin'ny capacitors ny mpamily motera mba hanamorana ny fanombohana sy ny fiasan'ny motera. Manampy amin'ny fampihenana ny fiovaovan'ny herinaratra mandritra ny fanombohana sy ny fiasan'ny motera ny capacitors, mampitombo ny fahombiazan'ny motera sy ny androm-piainany. Indrindra amin'ny drives miovaova matetika, ny capacitors dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fanivanana ny rohy DC, izay miantoka ny fiasan'ny motera marin-toerana.
- Fampitomboana ny hafainganam-pandehan'ny valintenin'ny rafitra:Satria afaka mameno sy mamoaka herinaratra haingana ny kapasitera, dia azo ampiasaina ho tahiry herinaratra vonjimaika ao amin'ny rafitra robotika izy ireo, mba hahazoana antoka fa mamaly haingana rehefa mitombo ny filàna herinaratra eo no ho eo. Tena ilaina izany ho an'ny fampiharana robotika izay mitaky valiny haingana sy fanaraha-maso mazava tsara, toy ny automation indostrialy sy ny robot fandidiana ara-pitsaboana.
- Fanatsarana ny fitantanana ny herinaratra vonjy taitra:Amin'ny iraka sarotra sy toe-javatra maika, ny kapasitera dia afaka miasa ho anisan'ny famatsiana herinaratra maika. Raha sendra tapaka ny herinaratra lehibe, ny kapasitera dia afaka manome herinaratra vetivety, izay miantoka fa afaka mamita asa maika na mijanona soa aman-tsara ny robot, izay mampitombo ny fiarovana sy ny fahatokisana ny rafitra.
- Fanohanana ny Fandefasana Tsy Misy Tambajotra sy ny Fanamafisana azy:Rehefa mandroso mankany amin'ny famolavolana tsy misy tariby sy kely kokoa ny robot, dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fandefasana angovo tsy misy tariby sy ny famolavolana micro-circuit ny capacitor. Afaka mitahiry sy mamoaka angovo izy ireo, manohana ny fiasan'ny sensor tsy misy tariby sy ny actuators kely, mampiroborobo ny fahasamihafana sy ny fahaiza-milefitra amin'ny famolavolana robot.
Amin'ny alalan'ireo fomba ireo, ny kapasitera dia mampitombo be ny fahombiazana, ny fahombiazana, ny fahatokisana ary ny fiarovana ny rafitra robotika, ka mampiroborobo ny fandrosoan'ny teknolojia robotika maoderina.