Ny andian-dahatsoratra Ymin Capacitor, ao anatin'izany ny Capecitor Polymer Tantalum, ny capecitor, sarimihetsika aluminum, supercapacitor, ary capecitor seramika, dia manolotra vokatra amam-bidy miniaturized ho an'ny fampiharana robotic. Ireo mpisoloky ireo dia manome fanivanana sy fanampiana fanampiana avo lenta, zava-dehibe amin'ny fanatsarana ny fampisehoana sy ny fahombiazan'ny rafitra robotic.
Ny capacitor dia manana fampiharana be dia be amin'ny robotika sy robots indostrialy, milalao anjara toerana manan-danja amin'ny faritra maro:
- Fitahirizana angovo sy famotsorana:Ny capacitors dia afaka mitahiry angovo herinaratra ary avoaka haingana rehefa ilaina izany. Tena ilaina manokana ho an'ny robots izay manao asa izay mitaky angovo avo, toy ny fanombohan'ny moto, izay mitaky fotoana be dia be. Ny capacitors dia manome ny famoahana herinaratra ilaina, manampy ny robots manomboka sy miasa tsara.
- Fanamafisana sy famatsiana herinaratra:Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso robot iray, ny capacitor dia ampiasaina amin'ny fanivanana hanafoana ny tabataba sy ny spike avy amin'ny famatsiana herinaratra, fiantohana ny fitoniana. Ity dia zava-dehibe amin'ny singa sy sensor elektronika saro-pady, miantoka ny fandraisana tsara sy fanodinana marina.
- Rafitra fanarenana angovo:Ao amin'ny robots indostrialy sasany, indrindra fa ireo izay tapaka sy manafaingana matetika, ny capecitor dia ampiasaina amin'ny fanarenana angovo. Ny angovo vokarina mandritra ny famoretana dia azo tehirizina vetivety ao amin'ny capacitor ary navotsotra rehefa ilaina, fanatsarana ny fahombiazan'ny angovo ary ny fampihenana ny fandevenana.
- Famatsian-jiro Pulse:Ny capacitors dia afaka manome hery pulse avo lenta amin'ny vanim-potoana fohy, izay ilaina amin'ny asa manokana toy ny lasantsy sy laser manapaka robots. Ireo asa ireo dia mitaky fipoahana avo lenta, ary ny capacitor dia mahomby amin'ny fangatahana izany.
- Ny fiara mitondra fiara sy mifehy:Ny capacitors dia ampiasaina amin'ny môtô amin'ny môtô mba hanao fandidiana moto, mampihena ny fihenam-bidy mandritra ny fanombohana sy ny fandidiana, ka ampitomboina ny fahombiazan'ny moto sy ny fiainana. Amin'ny fitrandrahana fatratra matetika dia ampiasaina amin'ny sivana DC Link, miantoka ny fandidiana moto maharitra.
- Famatsiana herinaratra vonjy maika:Ao amin'ny robotsiana manakiana, toy ny robots ara-pitsaboana sy famonjena, ny capacitor dia afaka miasa ao anatin'ny famatsiana herinaratra maika. Raha ny tsy fahombiazan'ny herinaratra lehibe dia afaka manome hery fohy fohy ny mpizara, miantoka ny robot dia afaka mamita ny asa maika na manidy soa aman-tsara.
Amin'ny alàlan'ireo fampiharana ireo, ny capacitor dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsarana ny fampisehoana sy ny fahatokisan'ny rafitra robotic sy indostrialy.
Humanoid robot
| Category | Volavolan-dalàna (V) | hafanana(℃) | Capacitance (μf) | Dimension (MM) | Lk (μa,5min) | Tanδ 120hz | Esr (Mω100khz) | Ripple ankehitriny (MA / RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| tantale | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot indostrialy
| Category | Volavolan-dalàna (V) | hafanana(℃) | Capacitance (μf) | Dimension (MM) | |
| D | L | ||||
| Taratasy tariby aluminum capecititor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD karazana aluminum capecititor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Ny capacitor dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fampandrosoana ny robotika ankehitriny amin'ny fomba manokana:
- Fanatsarana ny fahombiazan'ny angovo:Ny capacitors dia afaka mitahiry angovo be loatra amin'ny rafitra fanarenana angovo, toy ny angovo vokarina mandritra ny dingana braking ao anaty robots. Ity angovo voatahiry ity dia azo ampiasaina indray rehefa ilaina, mampitombo ny fahombiazan'ny angovo amin'ny ankapobeny ary mampihena ny fako.
- Fanamafisana ny fahamarinan'ny herinaratra:Ny capacitors dia ampiasaina amin'ny sivana sy hanamafisana ny famatsiana herinaratra, mampihena ny fihenam-bidy sy ny tabataba. Tena ilaina amin'ny robots maoderina, indrindra ireo izay miankina amin'ny fifehezana elektronika tsara sy ny sensor. Ny famatsiana herinaratra maharitra dia miantoka ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rafitra robotic.
- Manohana ny asa fangatahana angovo avo be:Ny robot maoderina dia mila manatanteraka asa maro be dia be, toy ny hetsika haingam-pandeha avo, ny fampandehanana entana mavesatra ary ny asa sarotra. Ny capacitors dia afaka manome vokatra avo lenta ao anatin'ny fotoana fohy, ny fiatrehana ny fitakiana ny herinaratra eo no ho eo amin'ireo asa ireo ary hanatsarana ny zava-bitany sy ny fahombiazan'ny robots.
- Fanatsarana ny fampisehoana motor:Ao amin'ny robots, ny mpamily moto dia miantehitra amin'ny capacitor mba hanalefaka ny fanombohan'ny moto sy ny fandidiana. Ny capacitors dia manampy amin'ny fampihenana ny fihenam-bidy mandritra ny fiandohan'ny moto sy ny fandidiana, ny fitomboan'ny fahombiazan'ny moto sy ny fiainana. Indrindra amin'ny fitrandrahana matetika dia miovaova, ny capacitor dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fanivanana DC Link Link.
- Mitombo ny hafainganam-pandehan'ny valin'ny rafitra:Koa satria afaka mandoa sy manilika haingana ny capacit, dia azo ampiasaina ho tahiry herinaratra vonjimaika ao amin'ny rafitra robotic, miantoka ny valin-teny haingana rehefa mitaky ny fitakian'ny herinaratra. Zava-dehibe amin'ny fampiharana robotic mitaky fanehoan-kevitra haingana sy fanaraha-maso tsara, toy ny robonista indostrialy sy robots ara-pitsaboana.
- Fanamafisana ny fitantanana herinaratra vonjy maika:Amin'ny asa mafy sy ny toe-javatra maika, ny mahay ny capacitor dia afaka miasa ao anatin'ny famatsiana herinaratra vonjy maika. Raha ny tsy fahombiazan'ny herinaratra lehibe, ny capacitor dia afaka manome hery fohy, miantoka fa ny robots dia afaka mamita asa maika na manidy soa aman-tsara, hanamafisana ny fiarovana sy ny fahatokisan-tena sy ny fahatokisan-tena.
- Manohana ny fifindrana an-tariby sy ny miniaturization:Rehefa mandroso amin'ny endrika tsy misy tariby sy miniaturized ny robot, ny capacitor dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fampitana angovo an-tariby sy ny endrika micro-circuit. Afaka mitahiry sy mamoaka angovo izy ireo, manohana ny fahombiazan'ny sensor biress sy ny mpikatroka kely ary ny fampiroboroboana ny fanazaran-tena sy ny fandanjalanjana ny famolavolana robot.
Amin'ny alàlan'izany, ny capacit dia manatsara ny fahombiazana, ny fampisehoana, ny fahatokisana ary ny fiarovana ny rafitra robotic, ny fampandrosoana ny teknolojia robotika ankehitriny.