Ny andiany YMIN capacitor, ao anatin'izany ny polymer tantalum capacitors, film capacitors, aluminium electrolytic capacitors, supercapacitors, ary seramika capacitors, dia manolotra vokatra namboarina kely ho an'ny fampiharana robotika. Ireo capacitor ireo dia manome fanivanana avo lenta sy asa fanampiana faratampony, zava-dehibe amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra robotika.
Ny kapasitera dia manana fampiharana be dia be amin'ny robotika sy robots indostrialy, mitana andraikitra lehibe amin'ny sehatra maro:
- Fitehirizana sy famoahana angovo:Ny capacitor dia afaka mitahiry angovo elektrika ary mamoaka izany haingana rehefa ilaina izany. Tena ilaina tokoa izany ho an'ny robots manao asa mitaky angovo avo, toy ny fanombohana maotera, izay mitaky courant lehibe eo no ho eo. Ny kapasitera dia manome ny vokatra avo lenta ilaina, manampy ny robots hanomboka sy hiasa tsara.
- Sivana sy famatsiana herinaratra:Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso robot, ny capacitor dia ampiasaina amin'ny sivana mba hanafoanana ny tabataba sy ny spike avy amin'ny famatsiana herinaratra, hiantohana ny fahamarinan-toerana. Tena ilaina izany ho an'ny singa elektronika saro-pady sy sensor, miantoka ny fandraisana sy ny fanodinana famantarana marina.
- Rafitra fanarenana angovo:Ao amin'ny robots indostrialy sasany, indrindra fa ireo izay mandrehitra matetika sy manafaingana, dia ampiasaina amin'ny fanarenana angovo ny capacitor. Ny angovo azo avy amin'ny braking dia azo tehirizina vonjimaika ao anaty capacitors ary avoaka rehefa ilaina izany, manatsara ny fahombiazan'ny angovo ary mampihena ny fandaniam-bola.
- Famatsiana herinaratra Pulse:Capacitors dia afaka manome hery pulse avo amin'izao fotoana izao ao anatin'ny fotoana fohy, izay tena ilaina amin'ny asa manokana toy ny welding sy laser fanapahana robots. Mitaky fipoahana mahery vaika ireo asa ireo, ary mahafeno tsara an'io fitakiana io ny capacitor.
- Fitondrana maotera sy fanaraha-maso:Ny capacitor dia ampiasaina amin'ny fiara maotera mba hanamaivanana ny fiasan'ny motera, mampihena ny fiovaovan'ny toetr'andro sy ny fiasana, ka mampitombo ny fahombiazan'ny motera sy ny androm-piainany. Amin'ny kapila matetika miovaova, ny capacitor dia ampiasaina amin'ny fanivanana rohy DC, miantoka ny fiasan'ny maotera.
- Famatsiana herinaratra vonjy maika:Amin'ny robots iraka mitsikera, toy ny robot ara-pitsaboana sy famonjena, ny capacitor dia afaka miasa ho ampahany amin'ny famatsiana herinaratra maika. Raha sendra ny tsy fahampian'ny herinaratra lehibe, ny capacitor dia afaka manome hery vetivety, miantoka fa ny robot dia afaka mamita asa maika na mihidy soa aman-tsara.
Amin'ny alàlan'ireo fampiharana ireo, ny capacitor dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra robotika sy indostrialy.
Robot humanoid
| Sokajy | Voltage naoty （V） | hafanana(℃) | Capacitance (μF) | refy (mm) | Lk (μA,5min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45 ℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| tantale | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot indostrialy
| Sokajy | Voltage naoty （V） | hafanana(℃) | Capacitance (μF) | refy (mm) | |
| D | L | ||||
| Lead karazana Aluminum Electrolytic Capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD karazana Aluminum Electrolytic Capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Ny kapasitera dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fampandrosoana ny robotika amin'izao fotoana izao amin'ny fomba manokana:
- Fanatsarana ny angovo angovo:Ny kapasitera dia afaka mitahiry angovo be loatra amin'ny rafitra fanarenana angovo, toy ny angovo azo avy amin'ny fizotry ny frein amin'ny robots. Ity angovo voatahiry ity dia azo ampiasaina indray rehefa ilaina izany, manatsara ny fahombiazan'ny angovo amin'ny ankapobeny ary mampihena ny fako.
- Fanatsarana ny fahamarinan-toerana:Ny capacitor dia ampiasaina hanivana sy hanamafisana ny famatsiana herinaratra, hampihenana ny fiovaovan'ny voly sy ny tabataba. Tena ilaina izany ho an'ny robots maoderina, indrindra ireo izay miantehitra amin'ny fanaraha-maso elektronika sy sensor. Ny famatsiana herinaratra azo antoka dia miantoka ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny rafitra robotika.
- Manohana ny asa fitakiana angovo avo:Mila manao asa mahery vaika maro ny robot maoderina, toy ny fihetsehana haingam-pandeha, fikarakarana entana mavesatra, ary asa sarotra. Ny kapasitera dia afaka manome vokatra mahery vaika ao anatin'ny fotoana fohy, mahafeno ny fepetra takian'ny hery eo noho eo amin'ireo asa ireo ary manatsara ny fahombiazan'ny robots sy ny fahombiazany.
- Fanatsarana ny fahombiazan'ny maotera:Amin'ny robots, miantehitra amin'ny capacitors ny mpamily maotera mba hanamaivanana ny fanombohana sy ny fiasan'ny motera. Ny kapasitera dia manampy amin'ny fampihenana ny fiovaovan'ny motera mandritra ny fanombohana sy ny fiasan'ny motera, mampitombo ny fahombiazan'ny motera sy ny androm-piainany. Indrindra indrindra amin'ny fiara miovaova matetika, ny capacitors dia manana anjara toerana lehibe amin'ny sivana rohy DC, miantoka ny fiasan'ny maotera.
- Mampitombo ny hafainganan'ny famaliana ny rafitra:Koa satria ny capacitors dia afaka mameno sy mamoaka haingana, dia azo ampiasaina ho tahiry vonjimaika amin'ny rafitra robotika izy ireo, miantoka ny valiny haingana rehefa mitombo ny fitakiana herinaratra. Tena ilaina izany ho an'ny rindranasa robotika mitaky fanehoan-kevitra haingana sy fanaraha-maso marina, toy ny automation indostrialy sy ny robot fandidiana fitsaboana.
- Fanatsarana ny fitantanana ny hery vonjy maika:Amin'ny iraka manakiana sy ny toe-javatra maika, ny capacitor dia afaka miasa ho ampahany amin'ny famatsiana herinaratra maika. Raha sendra ny tsy fahampian'ny herin'aratra lehibe, ny capacitors dia afaka manome hery vetivety, miantoka fa ny robots dia afaka mamita asa maika na manidy soa aman-tsara, manatsara ny fiarovana sy ny fahatokisana ny rafitra.
- Fanohanana Wireless Transmission sy Miniaturization:Rehefa mandroso mankany amin'ny famolavolana tsy misy tariby sy miniaturize ny robots, dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fifindran'ny angovo tsy misy tariby sy ny famolavolana micro-circuit ny capacitor. Afaka mitahiry sy mamoaka angovo izy ireo, manohana ny fampandehanana mahomby amin'ny sensor tsy misy tariby sy ny actuators kely, mampiroborobo ny fanamafisam-peo sy ny fahaizan'ny famolavolana robot.
Amin'ny alàlan'ireo fomba ireo, ny capacitors dia manatsara ny fahombiazany, ny fahombiazany, ny fahatokisana ary ny fiarovana ny rafitra robotika, mitondra ny fandrosoan'ny teknolojia robotika ankehitriny.