Mamakivaky ny fatran'ny fampandehanana ireo mpifehy robot humanoid: vahaolana kapasitor mahomby sy maharitra

Ao amin'ny tontolon'ny robot humanoid, ny singa bitika tsirairay dia manana anjara toerana lehibe. Ny mpanara-maso, amin'ny maha-"atidoha" an'ny robot, dia tena zava-dehibe amin'ny fanatanterahana ny rafitra manontolo amin'ny lafiny fahamarinan-toerana sy azo itokisana. Ny mpanara-maso dia tsy vitan'ny hoe mila manamboatra algorithm sy famantarana sarotra, fa koa mitantana tsara ny hetsika sy ny fiasan'ny robot, anisan'izany fa tsy voafetra amin'ny fandrindrana ny lalana, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ny fametrahana mazava tsara, sns.

01 ESR faran'izay ambany
Mandritra ny fampandehanana dia hiatrika ny fiovaovan'ny fihetsiketsehana haingana sy sarotra ankehitriny ny mpanara-maso robot humanoid, indrindra rehefa manao hetsika avo lenta sy avo lenta. Ny mpanara-maso dia mila mamaly ara-potoana ireo fiovaovan'ny toetr'andro ireo mba hiantohana ny fahamarinan'ny famatsiana herinaratra.

Rehefa miatrika fiovaovana toy izany, ny capacitors nentim-paharazana dia mety hiteraka fatiantoka angovo noho ny ESR avo, izay misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny rafitra.

Ny toetra faran'izay ambany ESR ny polymer solid aluminium electrolytic capacitors dia afaka mampihena be ny angovo very, mamela ny capacitors hamaly haingana sy stably amin'ny fiovana amin'izao fotoana izao, manome hery famatsiana, ary miantoka fa ny rafitra fanaraha-maso robot foana foana ny fampisehoana tsara indrindra.

02 Ny fanoherana amin'izao fotoana izao
Rehefa manao hetsika isan-karazany ny robots humanoid, indrindra rehefa manomboka, mijanona na mihodina haingana, dia hiaina fiovaovan'ny ankehitriny ny mpanara-maso. Mety ho simba ny capacitors nentim-paharazana satria tsy mahatanty ny tondra-drano be loatra, ka miteraka tsy fahombiazan'ny rafitra.

Ny capacitor electrolytique polymer solid aluminium dia manana tombony amin'ny onjan'ny onjam-peo avo lenta, izay manampy ny mpanara-maso robot hihazona famatsiana herinaratra azo antoka amin'ny tontolo mavitrika sarotra. Afaka mamaly haingana izy ireo ary mamatsy herinaratra raha misy fiovaovan'ny ankehitriny mba hisorohana ny fahasimbana ateraky ny capacitor be loatra.

03 Habe kely sy fahafaha-manao lehibe

Matetika ny mpanamory robot dia mila mameno ny kapasitera avo lenta amin'ny toerana voafetra mba hanomezana fanohanana herinaratra ampy. Ny polymer solid aluminium electrolytic capacitors manana ny toetra ny kely habe sy ny fahaiza-manao lehibe, izay optimizes be ny famolavolana toerana ny robot controller, manome hery ampy fanohanana ho an'ny compact robots, ary misoroka ny enta-mavesatra ny boky sy ny lanjany.

04 Tolo-kevitry ny fifantenana

1

Liquid chip aluminium electrolytic capacitor vahaolana

01 Habe kely sy fahafaha-manao lehibe

Ny robot humanoid dia manana fepetra henjana kokoa momba ny habaka sy ny lanjany. Ny miniaturization ny ranon-javatra aluminium electrolytic capacitors mampihena ny habeny sy ny lanjan'ny herinaratra Module. Na dia manatsara ny famolavolana ankapoben'ny robot aza dia mampihena ny enta-mavesatra amin'ny robot ihany koa izany. Mandritra ny fanombohana haingana na fiovana enta-mavesatra, ny fahafaha-manao avo lentaranoka chip aluminium electrolytic capacitorsafaka manome tahiry ampy amin'izao fotoana izao mba hisorohana ny fahataran'ny valin'ny rafitra fanaraha-maso na ny tsy fahombiazana vokatry ny tsy fahampian'ny hery, ka manatsara ny fahamarinan'ny fanaraha-maso sy ny fahamarinan'ny fiasan'ny robot.

02 Impedance ambany

Ny capacitor elektrôlôlitika aluminium chip dia afaka mampihena ny fahaverezan'ny angovo ao amin'ny faritry ny herinaratra ary miantoka ny fifindran'ny angovo elektrika. Izany dia manatsara ny hafainganam-pandehan'ny rafi-pahefana, manatsara ny fampandehanana amin'ny fotoana tena izy sy ny fahamarinan'ny mpanara-maso, ary afaka miatrika tsara kokoa ny fepetra fanaraha-maso sarotra, indrindra rehefa miovaova be ny entana.

03 Ny fanoherana amin'izao fotoana izao

Rehefa mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha avo sy mifehy tsara ny robot humanoid, dia matetika ny famatsiana herinaratra an'ny controller no mifanena amin'ny ripples amin'izao fotoana izao. Ny capacitor elektrôlôtika alimo misy ranon-javatra dia afaka mahatohitra ny fiovaovan'ny ankehitriny, misoroka tsara ny tsy fandriam-pahalemana ateraky ny fiovaovan'ny toetr'andro, miantoka fa ny famatsiana herinaratra dia mbola afaka miasa tsara amin'ny enta-mavesatra, ka manatsara ny fahamarinan-toerana sy ny fahamendrehan'ny rafitra robot.

04 Fiainana lava be

Liquid chip aluminium electrolytic capacitorsmanome fahatokisana maharitra ho an'ny mpanara-maso robot miaraka amin'ny androm-piainany faran'izay maharitra. Ao amin'ny tontolo iainana hafanana 105 ℃, ny androm-piainany dia mety hahatratra 10,000 ora, izay midika fa ao anatin'ny fepetra henjana isan-karazany, ny capacitors dia afaka mitazona ny fahombiazany, mampihena ny vidin'ny fikojakojana sy ny fanoloana matetika.

2

Famaranana

Ao amin'ny rafitra mazava tsara ny humanoid robot controllers, ny safidy ny capacitors dia mifandray mivantana amin'ny fahamarinan-toerana sy azo itokisana ny robot fampisehoana. YMIN liquid chip aluminium electrolytic capacitors & polymer solid aluminium electrolytic capacitors, miaraka amin'ny tombony tsy manam-paharoa, dia lasa singa fototra hamahana ny fanamby atrehin'ny rafitra fanaraha-maso robot.

Na manome hery avo lenta amin'ny endrika compact, miantoka ny fitoniana famatsiana herinaratra eo ambanin'ny fiovaovan'ny enta-mavesatra, na miantoka ny valiny haingana amin'ny hetsika be pitsiny avo lenta, ireo capacitor ireo dia afaka mahafeno ny fepetra henjana ataon'ny mpanara-maso robot ho an'ny fitoniana famatsiana herinaratra, azo itokisana ary mahomby ny fifindran'ny angovo.


Fotoana fandefasana: Mar-05-2025